변속기 부품은 모터에서 부하로 토크와 움직임을 전달하며, 이를 통해 위치의 정확도, 토크 용량, 효율성 및 기계의 수명을 결정합니다. 웜 드라이브에서는 단일 단계가 빠른 샤프트를 90°의 느리고 높은 토크 출력으로 전환하며, 감축비는 여러 단계의 스퍼 기어링이 필요합니다.
작동 원리
웜은 나사 모양의 샤프트입니다. 웜 축과 수직이고 어긋난 축의 웜 휠과 맞물립니다. 웜을 한 바퀴 돌리면 나사산이 한 바퀴 앞으로 나아갑니다리드, 이 이 시계는 다음과 같이 바퀴를 앞으로 밀어냅니다.Z₁이빨, 여기서 z₁은 실 시작 횟수입니다. 접촉은 굴러가는 것이 아니라 미끄러지는 형태로, 부드럽고 조용한 움직임과 효율성과 자기 잠금을 조절하는 마찰을 제공합니다.
인터랙티브 웜과 휠 모델
값을 변경하세요. 속도, 토크 배가, 효율, 자동 잠금이 즉시 업데이트됩니다. 화면 회전 속도가 가독성을 위해 느려집니다.
환원비 i
40 : 1
출력 속도 n₂
--
효율성 η
--
토크 이득 T₂ / T₁
--
자기 잠금장치
--
사용된 방정식 i = z₂ / z₁ · n₂ = n₁ / i · 탄 γ = L / (π·d₁), 여기서 L = 리드 = z₁ × 축 피치 η = (cos αn − μ·tan γ) / (cos αn + μ / tan γ) · T₂ = T₁ · i · η 탄 γ ≤ μ 때 자동 잠금(자동 잠금) / cos αn(정적 마찰, 진동 없음) 가정:수압각 αn = 20°, 일정한 μ, 일정한 하중, 베어링 또는 실링 손실 없음. 정적 μ은 보통 주행 μ보다 높으며, 진동은 한계 잠금을 해제할 수 있으므로 셀프 잠금에 의존하지 마십시오.
한 단계로의 축소
비율은 휠 이빨을 웜 스타트로 나눈 값입니다. 40톱 휠에 1-스타트 웜은 40:1이 되며, 스퍼 기어 쌍은 3단계 이상이 필요합니다. 멀티 스타트 웜은 더 낮은 기어비와 더 높은 효율을 제공합니다.
효율성과 열
슬라이딩 접촉은 입력 전력의 일부를 열로 변환합니다. 효율은 선도 각도가 클수록 증가하고 마찰이 있을 때 감소합니다. 저비 다중 시동 세트는 90%를 초과할 수 있으며, 셀프 락킹 제한 근처의 고비 세트는 약 50%에 가깝습니다.
자기 잠금장치
선두각이 충분히 작아 마찰이 하중의 접선 성분을 초과하면, 바퀴가 웜을 구동할 수 없습니다. 이로 인해 브레이크 없이 수직축이나 회전식 테이블 위치를 유지하며 효율이 저하됩니다.
종류 및 기술적 차이점
형
주요 특징
백래시 제어
일반적인 용도
표준 원통형
일정한 실 두께
조립 시 중심 거리로 설정합니다
일반 전력 전송
이중 리드
왼쪽과 오른쪽 옆구리 리드가 다르기 때문에 벌레 전체에 따라 이빨 두께가 달라집니다
중심 거리는 변하지 않고 웜의 축 이동에 따라 조정됩니다
회전 테이블, 인덱싱 축, 공구 매거진
스플릿 웜 / 휠
조절 가능한 상대 위치가 있는 2부분 구성
반쪽을 재배치하여 마모를 조정하거나 보상할 수 있습니다
위치 축이 반복 가능한 저백래시 필요함
ZC 프로필
오목한 측면 실로 인해 접촉면적이 더 커집니다
중심 거리와 조립체별로 설정됨
더 높은 부하 용량과 원활한 부하 분담
주요 성능 파라미터
비율과 시작:i = z₂ / z₁. 단일 단계에서 5:1에서 100:1의 비율이 흔히 사용됩니다.
반발:출력에서의 각도 자유 유흥. 양방향 위치 오차를 설정하며 인덱싱과 서보 축에 대해 낮아야 합니다.
효율성:주로 리드 각도, 마찰, 미끄럼 속도 및 윤활에 따라 달라집니다.
토크 용량:휠 이빨 표면 압력과 루트 강도, 웜 샤프트 변형, 열 등급에 의해 제한됩니다.
정밀 등급 (DIN 1):가장 엄격한 DIN 3974 등급, 경계 피치, 누적 및 프로파일 오차를 포함하여 매끄러움과 각도 정확도를 결정합니다.
열 거동:섬프 온도가 약 90°C 이상이면 오일이 열화되고 마모가 가속화되므로, 기계적 정격뿐만 아니라 듀티 사이클 시 열출력 한계도 확인하세요.
재료, 제조 및 측정
표준 조합은 경화된 강철 웜(일반적으로 케이스 경화 합금강, 연마)과 주석 청동 휠입니다. 청동 위에 강철은 좋은 미끄럼 성능을 제공하며, 부드러운 휠이 마모를 유지하도록 하여 웜이 살아남고 휠이 마모 부품이 됩니다. 웜은 경화되고 나사 연마로 요구되는 프로파일에 맞게 가공되며, 휠은 웜에 맞는 도구로 홉 처리되거나 생성됩니다. 정확도는 웜의 리드, 피치, 프로파일, 런아웃과 휠의 피치와 프로파일을 측정하고, 조립된 쌍의 접촉 패턴과 백래시도 확인하여 검증합니다.
표시된 재료 등급은 일반적인 업계 관행입니다. 게시 전에 정확한 등급과 검사 장비로 교체하세요.
선발 가이드
수집할 입력
최대 및 연속 출력 토크
입력 속도와 필요한 비율
듀티 사이클과 주변 온도
최대 허용 반발
정적 고정 부하 또는 백 드라이브 요구사항
장착 공간과 샤프트 인터페이스
선택에 대한 입력
백래시 치명과 마모 예상: 듀얼 리드
전원 끄고 위치 유지: 싱글 스타트, 소형 γ
효율성 또는 연속 근무: 다중 시동 및 더 큰 γ
고충격 또는 부하: 더 큰 모듈, ZC 프로파일
일반적인 고장 모드
피트팅: 접촉 응력이 너무 높다
긁힘: 윤활 부족이나 미끄럼 속도가 너무 높아
과열: 열 등급을 초과하는 의무
백래시 성장: 휠 마모 또는 베어링 유행
마모와 열 한계가 작은 세트의 일반적인 원인이므로, 열 등급에 크기를 표시한 후 강도와 강성을 확인하세요.
